Nara BA System 통신 드라이버

Nara BA System은 국내 나라컨트롤 의 BA 장비와 통신을 위한 드라이버이다.

1. 읽기 설정

<그림 1>은 Nara BA System 통신 드라이브를 사용하여 통신파일을 편집한 예이다.

<그림 1> Nara BA System 통신 드라이버의 통신파일 편집 예

<그림 1>에서 DEVICE는 연결형식(UDP/IP), 연결할 장비의 IP 번지(192.168.0.4), 장비의 서비스 포트 (5000), 순으로 장비에 설정된 값을 입력한다.

또한 옵션 부에는 연결할 장비의 NET 번호(0 ~ 255, 기본 = 0), 읽기 스케쥴 간의 읽기 요구명령에 의한 읽기 시간(0 ~ 600000 mSec, 기본 = 500 mSec)을 콤마( , ) 로 구분하여 입력한다.

Nara BA System 통신 드라이브의 읽기 작성 형식

Nara BA System 통신 드라이버의 읽기 형식은 다음과 같은 인자 순으로 사용한다.

1)    STATION – 0 ~ 255 사이의 ISS 번호를 입력.

2)    읽기 명령어 – AI, AO, AV, BI, BO, BV, MI, MO, MV 의 읽을 Point Type 를 설정. (<표 1> 참조)

3)    읽을 주소 – 0 ~ 255 사이의 Module ID 번호를 입력.

4)    통신 메모리 저장 위치 – 읽은 값을 저장할 메모리 시작번지.

5)    읽는 크기 - 읽어올 데이터 수. 1로 고정, 읽기 명령어에 따라 읽는 크기가 정해져 있음.

6)    Point 번호 - 0 ~ 255 사이의 Point ID 번호를 입력.

읽기 예

READ,     0,    AI,     0,    0,   1,   0,

;READ,     0,    AI,     0,    1,   1,   1,

;READ,     0,    AI,     0,    2,   1,   2,

READ,     0,    BI,     0,    3,   1,    0,

주의) 읽기 스케쥴의 시작문자가 ‘;’ 로 시작하면 그 읽기 스케쥴은 읽기 요구명령은 전송하지 않고 ‘COV’로 읽혀지는 데이터는 지정한 통신 메모리 저장위치에 저장한다.

또한 ‘COV’ 데이터(Event)가 들어오면 모든 읽기 스케줄( ; 문자로 시작하는 스케쥴 포함)을 검색하여 알맞은 NET, ISS, Module, Point 번호 및 Point Type 읽기 스케쥴의 메모리 저장위치에 읽은 값을 저장한다.

<표 1>은 Nara BA System 통신 드라이버의 읽기 명령어 종류와 읽은 값 저장위치이다.

<표 1> Nara BA System 통신 드라이버의 읽기 명령어 종류와 읽은 값 저장위치

Nara BA System 통신 드라이버의 읽은 값은 WORD/DWORD/FLOAT 메모리에 동일한 값(저장형식만 다름)이 저장한다.

<그림 1> 프로토콜 옵션부의  아이콘을 클릭하면 <그림 3>의 대화상자가 나타나는데 여기서도 읽기 형식을 작성할 수 있다.

<그림 2> Nara BA System 드라이버의 옵션 대화상자의 예

<그림 2>의 , ,  버턴과 리스트 박스를 이용하여 읽기 형식을 작성한다.

<그림 3> Nara BA System 드라이버의 통신 읽기 설정 추가/편집 대화상자의 예

<그림 3>은 <그림 2>의 대화상자에서 읽기 스케쥴을 추가 또는 편집할 때 나타나는 대화상자이다.

2. 쓰기 설정

쓰기 설정으로 특정한 Point 값을 변경하거나 COV Point 를 등록하거나 취소할 수 있다.

디지털 쓰기

디지털 쓰기는 아날로그 쓰기와 설정방법 등이 동일하고 출력 값(0 또는 1)만 다르다.

아날로그 쓰기

아날로그 쓰기를 위한 아날로그 출력 태그 설정 시 필요한 요소

1)  PORT                  연결된 통신포트 번호. (COM 번호가 아님)

2)  STATION                           0 ~ 255 사이의 ISS 번호를 입력.

3)  ADDRESS            0 ~ 255 사이의 Module 번호를 입력.

4)  Extra1                  CONTROL.xx, COV.xx, UNCOV.xx 형식의 쓰기 명령어를 입력. xx = AI, AO, AV, BI, BO, BV, MI, MO, MV 의 Point Type 중에서 입력.

                                 CONTROL.xx : 관제점 제어명령,

                                 COV.xx : COV Point 등록, 지정한 ISS, Module, Point 번호를 COV Point 로 등록.

                                 UNCOV.xx : COV Point 등록해제, 등록된 ISS, Module, Point 번호를 COV Point 등록해제.

5)  Extra2                  0 ~ 255 사이의 Point 번호를 입력.

설정 예1)

PORT : 0   STATION : 1   ADDRESS : 0002  EXTRA1 : CONTROL.AI  EXTRA2 : 3 으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 0 번 포트에 연결된 Nara BA System의 1번 ISS, 2번 Module, 3번 Point AI를 입력한 값으로 설정할 수 있다.

설정 예2)

PORT : 0   STATION : 1   ADDRESS : 0003  EXTRA1 : COV.BI  EXTRA2 : 5 으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 0 번 포트에 연결된 Nara BA System의 1번 ISS, 3번 Module, 5번 Point BI를 COV Point 로 설정할 수 있다.

블록 쓰기

Nara BA System 드라이버의 블록쓰기는 없다.